Dawn of the Cyborg Bacteria
In a basement laboratory at the University of Pennsylvania, two roboticists have harnessed the innate sensing, swimming, and swarming abilities of bacteria to control their tiny robots.
March 1, 2015 at 01:29PM
via Digg http://ift.tt/1wF4xWN
Samsung Galaxy S6 and Galaxy S6 edge duo is now official and you can learn everything there is to know from our news coverage and extensive hands-on impressions.
Both Galaxy S6 smartphones use 16MP rear cameras with F/1.9 aperture and bright LED flash. Both devices also pack a front 5MP snapper with the same F/1.9 lens, which means better results in low-light conditions.
We are sure many of you are eager to check the performance of both snappers and now we can help you with that.
Here are the official camera samples taken with the rear camera of the Galaxy S6.
Samsung Galaxy S6 16MP official samples
And here are some official shots taken with the front 5MP snapper.
Front camera samples from the Galaxy S6
We also took some samples inside the venue:
Our camera samples with the 16MP Galaxy S6 rear camera
And you may also want to check out this 1080p video shot with the rear camera of the Galaxy S6.
The camera indeed looks quite promising. We'll be passing judgments once we got our hands on a retail unit, but we are settings out hopes high for…
from GSMArena.com – Latest articles http://ift.tt/1GDIMMP
via IFTTT
The HTC One M9 announcement is still fresh in our minds and carriers are riding the wave of hype and excitement to start preregistrations for the new metal-clad flagship.
USA
Sprint has revealed it will launch the HTC One M9 in early Spring, while T-Mobile just says "Spring." AT&T has announced it will offer the device, but hasn’t revealed a timeframe yet.
That only leaves Verizon, which is mum on the subject for now.
UK
EE will start pre-orders on March 9 and will exclusively offer the single-tone Gold version. Carphone Warehouse will start selling it later, in April.
O2 hasn’t announced a date, however it will offer you up to £171 if you hand in your (not so) old HTC One (M8).
Three is in on the One M9 parade, but offers no details yet.
Via 1 | Via…
from GSMArena.com – Latest articles http://ift.tt/1FKXtg3
via IFTTT
Como ya habéis visto en Andro4all, Samsung ha lanzado el nuevo Samsung Galaxy S6 y Samsung Galaxy S6 Edge, los dos nuevos dispositivos que pretenden coronarse como los tope de gama de este 2015. Sin embargo, no todo es hardware, sino que también hay espacio para software, y Samsung ha presentado Samsung Pay, el nuevo servicio de pagos para móviles con NFC, que busca hacerle competencia a Apple Pay.
De momento, y según han anunciado durante el Mobile World Congress, el servicio será lanzado en Corea del Sur y Estados Unidos durante este verano, y después llegará a tierras europeas, aunque ya sabemos como son estas cosas, ya que siempre suelen tardar más de la cuenta.
Como decíamos más arriba, Samsung se valdrá, al igual que los iPhone 6 y iPhone 6 Plus, de la tecnología NFC –Near Field Communication– para que sus dispositivos puedan ser la nueva tarjeta de crédito de los usuarios de los terminales de la firma coreana. Según apuntan desde Samsung, Samsung Pay se diferencia de Apple Pay en que tiene potencial para ser aceptado como método de pago en más de 30 millones de establecimientos, aunque eso, por supuesto, es siempre sobre el papel.
En palabras de JK Shin, co-presidente ejecutivo de la división IT de Samsung, “Samsung Pay va a reinventar la manera en que la gente paga por bienes y servicios, y transformará la forma en que utilizan sus teléfonos inteligentes” –algo así como lo que digo Apple en septiembre–. Los aluviones de quejas hacia Samsung por “copias a Apple” se están incrementando cada vez más, aunque de momento solo podemos esperar para ver cómo evoluciona esta tecnología y ver que tal va la implantación mundial del NFC como método de pago.
¿Qué os parece este servicio? ¿Os parece interesante?
¿Y tú que piensas? Pásate por Samsung anuncia Samsung Pay para hacerle la competencia a Apple Pay para dejar tu huella.
Puedes unirte a nosotros en Twitter, Facebook o en Google+
Publicado recientemente en Andro4all
from Andro4all http://ift.tt/1E7cqvU
via IFTTT
ZTE acaba de anunciar su próximo buque insignia, a tan solo un día de que de comienzo de forma oficial el Mobile World Congress 2015. Y es que la principal novedad de este nuevo teléfono es su sensor ocular biométrico, siendo de hecho el primero en integrarlo.
Si nos vamos a especificaciones más concretas disponemos de una pantalla de 1080p en un tamaño de 5.5 pulgadas, esto lo mueve una memoria RAM de 3 GB y un Snapdragon 801 con cuatro núcleos a 2,5 GHz. Lo cierto es que estamos ante unas especificaciones lo suficientemente potentes aunque no tope de gama.
Por otra parte, disponemos de una cámara de 16 MP en la parte trasera mientras que en la frontal nos quedamos con 8 MP, realmente son suficientes para una cámara que no usaremos más que para selfies y videollamadas.
Pero quizás la característica que más nos interesa es su sensor biométrico ocular, que nos permitirá desbloquear el teléfono, realizar pagos móviles o acceder a contenido seguro. Para ello hace uso de la tecnología EyeVerify, algo que realmente no sabemos cómo funcionará a la larga, pero por ahora es algo totalmente nuevo en móviles.
El sensor ocular biométrico funciona rápido, de hecho tan rápido como uno sensor dactilar de huella de los que tenemos actualmente en otros teléfonos como el Samsung Galaxy S6. De hecho, actualmente se podría decir que es incluso mas seguro, ya que es más difícil de replicar uno ojo humano que una huella dactilar.
Lo curioso es que por ahora no disponemos de esta nueva tecnología, ya que ZTE aún no la va a activar, por lo que tendremos que esperar un par de meses Por último, tenemos un precio de 430 euros, siendo la gama alta es un precio relativamente alto.
¿Y tú que piensas? Pásate por ZTE Grand S3 es oficial, con el sensor ocular biométrico como principal novedad para dejar tu huella.
Puedes unirte a nosotros en Twitter, Facebook o en Google+
Publicado recientemente en Andro4all
from Andro4all http://ift.tt/1DGFHec
via IFTTT
Cómo sabéis, hoy han sido presentados los nuevos Samsung Galaxy S6 y HTC One M9. Se trata de dos de los terminales más esperados del año, y que están llamados a estar en la cima de la gama alta durante unos cuantos meses, aunque por el camino se les vayan uniendo otros.
Estamos, por tanto, ante uno de los duelos más feroces que veremos en todo el año, una batalla que se lleva repitiendo unos cuantos años, y que nunca decepciona. Ahora, es el momento de comparar las características de ambos, para tratar de dilucidar cuál ha innovado más respecto a sus generaciones sucesores, y lo más importante todavía, cuál de los dos ha sido el vencedor en el día de hoy.
| HTC One M9 | Samsung Galaxy S6 | |
|---|---|---|
| Dimensiones | 144,6 x 69,7 x 9,61 mm | 143,4 x 70,5 x 6,8 mm |
| Peso | 157 gramos | 138 gramos |
| Pantalla | 5 pulgadas | Super AMOLED de 5,1 pulgadas |
| Resolución | Full HD de 1920 x 1080 píxeles (441 ppp) | Quad HD de 2560 x 1440 píxeles (576 ppp) |
| Chipset | Qualcomm Snapdragon 810 (64 bits, 20 nm) | Samsung Exynos 7 Octa 7420 (64 bits, 14 nm) |
| CPU | 4 núcleos ARM Cortex-A57 a 2 GHz + 4 núcleos ARM Cortex-A53 a 1,5 GHz | 4 núcleos ARM Cortex-A57 a 2 GHz + 4 ARM Cortex-A53 a 1,3 GHz |
| GPU | Adreno 430 | Mali-T760 MP8 |
| RAM | 3 GB DDR4 | 3 GB DDR4 |
| Sistema operativo | Android 5.0 Lollipop con HTC Sense 7 | Android 5.0 Lollipop con Samsung TouchWiz |
| Almacenamiento | 32 GB (eMMC) internos ampliables mediante microSD | 32/64/128 GB (UFS 2.0) internos ampliables mediante tarjetas microSD |
| Cámaras | Trasera de 20 megapíxeles con sensor BSI, cristal de zafiro y f/2.2. Delantera BSI UltraPixel con f/2.0 | Trasera de 16 megapíxeles con f/1.9 y delantera de 5 megapíxeles |
| Conectividad | 4G LTE, Wi-Fi dual band, DLNA, HTC Connect, Bluetooth 4.1, NFC, GPS con A-GPS y GLONASS, Micro-USB 2.0, MHL 3.0, radio FM, infrarrojo | 4G LTE, Wi-Fi, Bluetooth 4.0, NFC, GPS con A-GPS y GLONASS, Micro-USB 2.0, infrarrojo |
| Batería | 2840 mAh | 2550 mAh |
Ahora sí que sí, ha ocurrido lo que muchos esperaban. Samsung ha dado por fin un lavado de cara evidente al aspecto exterior de su buque insignia, dotándolo de un toque aparentemente más premium, algo para lo que seguramente ha cogido ideas de lo que han hecho con su familia Samsung Galaxy A.
En contraposición, HTC ha decidido mantener el mismo estilo de los últimos dos años, y tanto es así, que este HTC One (M9) es muy similar al HTC One (M8), quizás excesivamente similar, aunque desde luego, no podemos decir que sea un diseño anticuado o feo, ni mucho menos.
HTC ha optado, como tantos otros, por evitar dar el salto a la resolución Quad HD (al menos por el momento). Sin embargo, Samsung no se ha podido resistir a la tentación, y al igual que ocurría con el Samsung Galaxy Note 4, nos muestran una Super AMOLED QHD que parece lucir de lujo.
Pero cabe destacar que no todo depende de la resolución, y además, ya hemos comentado en más de una ocasión que ir más allá de la resolución Full HD en pantallas de este tamaño, podría llegar a ser más perjudicial que beneficioso, pues la mejora visual apenas la podremos percibir, pero el consumo energético sí es superior.
Finalmente, y aunque a muchos nos costaba creerlo, Samsung ha abandonado el barco de Qualcomm –al menos en esta ocasión–, para montar un potente Samsung Exynos 7 Octa 7420, cuya principal característica es la del gran salto al proceso de manufactura de 14 nanómetros FinFET, mientras que Qualcomm continúa establecido en los 20. Esto, al menos en la teoría, se traduce sobre todo en un consumo energético mucho más bajo, y unas temperaturas máximas inferiores.
De todas formas, no está falto de bondades tampoco el Qualcomm Snapdragon 810, con lo que en el rendimiento general deberían estar ambos dispositivos muy parejos.
Por otra parte, el Samsung Galaxy S6 hace uso de la tecnología de memoria flash UFS 2.0, de la que hablábamos hace poco, y que se supone tres veces más rápida que la convencional eMMC, además de consumir hasta un 50% menos de energía.
Como ya comentamos en la comparativa entre el nuevo HTC One (M9) y el HTC One (M8), la firma taiwanesa ha dejado de lado su tecnología UltraPixel para la cámara principal, y ha apostado por músculo, como vemos en su sensor BSI de 20 megapíxeles con focal 2.0. Para la delantera, 4 megapíxeles con la citada tecnología.
Por su parte, el Samsung Galaxy S6 ofrece un sensor de 16 megapíxeles con focal 1.9, y en la cámara frontal, uno de 5 megapíxeles.
En cuanto a software, ambos dispositivos saldrán al mercado con la última versión de Android Lollipop disponible, pero lógicamente, lo más interesante son sus capas de personalización, HTC Sense, y Samsung TouchWiz, presentes desde los inicios de las compañías en Android, y que han ido modificando todos estos años en busca de la mejor experiencia.
La mayoría de usuarios coinciden en que HTC Sense es una de las mejores capas de fabricante, por su diseño y su fluidez, y aunque los comentarios para la de TouchWiz no son tan positivos, parece que esta vez los surcoreanos han hecho un trabajo de “adelgazamiento” sobre todo eliminando aplicaciones pre-instaladas de dudosa utilidad. Veremos cómo influye eso en el resultado final.
Como hemos visto, tanto HTC One (M9) como Samsung Galaxy S6 han mejorado en muchos apartados, aunque como suele ser habitual, se esperaba un poco más, sobre todo del primero. Pero eso sí, no debemos tener dudas de que son dos auténticos patas negras, que darán mucho que hablar en los próximos meses.
Ahora que conocemos a ambos un poco mejor. ¿Cuál crees que ha salido mejor parado hoy, HTC One (M9) o Samsung Galaxy S6?
¿Y tú que piensas? Pásate por Samsung Galaxy S6 vs HTC One M9, ¿cuál ha salido victorioso en el día de hoy? para dejar tu huella.
Puedes unirte a nosotros en Twitter, Facebook o en Google+
Publicado recientemente en Andro4all
from Andro4all http://ift.tt/1zQgWZh
via IFTTT
La empresa surcoreana Samsung seguirá apostando por su periférico VR Gear con el lanzamiento de una versión mejorada y adaptada a los recién presentados Samsung Galaxy S6 y Samsung Galaxy S6 Edge. Bajo la denominación de Samsung Gear VR Innovator Edition se pretende hacer mucho más accesible esta experienca virtual no sólo reduciendo el tamaño del dispositivo, sino también embutiéndole de una mayor conectividad. Una vez más la empresa norteamericana Oculus VR vuelve a colaborar en la creación de esta nueva versión del Gear VR y, por lo tanto, dejando a su disposición todo el contenido presente en la tienda Oculus Store.
Este nuevo Samsung Gear VR Innovator Edition cuenta con tres sensores en la forma de un acelerómetro, un girómetro y un sensor de proximidad que en conjunción con las pantallas Super AMOLED de los nuevos Samsung Galaxy permitirán disfrutar de una experiencia más realista y nítida que nunca. Como dijimos el dispositivo se ha rediseñado para hacerlo idóneo para los nuevos terminales de la firma, y para ello el Gear VR Innovator Edition es ahora un 15% más pequeño, con ventilación mecánica y un mayor equilibrio de peso, para cansar menos a la hora de estar usándolo. Como sabrás, este dispositivo ofrece dos ópticas independientes donde al poner la pantalla del terminal adecuado nos crea una visión periférica y más realista del contenido visualizado.
Otra de sus novedades es la inclusión de un puerto microUSB para conectarlo a los nuevos Samsung Galaxy S6 y Galaxy S6 Edge, terminales que pueden cargarse en estas circunstancias. Como verás sus dimensiones son ahora más compactas, dado que esta revisión calza 196×107.9×82.9mm. De momento no contamos con precio del Gear VR Innovator Edition ni tampoco una fecha aproximada de salida, con lo que habrá que esperar a próximas ferias tecnológicas para contar con mayores detalles de un renovado periférico que ya no estará únicamente limitado al Galaxy Note 4.
¿Y tú que piensas? Pásate por Samsung Gear VR se adapta a los nuevos S6 y S6 Edge con su Innovator Edition para dejar tu huella.
Puedes unirte a nosotros en Twitter, Facebook o en Google+
Publicado recientemente en Andro4all
from Andro4all http://ift.tt/1E78TxH
via IFTTT
Tras una presentación que ha comenzado con todo el bombo y el platillo que cabría esperar por parte de la marca coreana, en Samsung han por fin presentado sus dos nuevos tope de gama para este 2015: Por fin podemos decir que el Samsung Galaxy S6 Edge es una realidad. Después de una temporada en la que sólo escuchábamos lo que iba a ser este terminal a través de filtraciones, rumores y especulaciones a mansalva, por fin conocemos su aspecto y sus especificaciones:
| Samsung Galaxy S6 Edge | |
|---|---|
| Dimensiones | 143.3 x 70.8 x 6.9 mm |
| Peso | 132 gramos |
| Pantalla | Pantalla curvada a ambos lados SuperAMOLED de 5.1 pulgadas resolución 2K (2560×1440) y Gorilla Glass 4 |
| Densidad de píxeles | 577 ppi |
| Procesador | Samsung Exynos 7420 OctaCore 64bits con proceso de fabricación de 14 nanómetros |
| RAM | 3 GB LPDDR4 |
| Sistema operativo | Android 5.0 Lollipop con una versión renovada de TouchWiz |
| Almacenamiento | 32 GB, 64 GB y 128 GB |
| Cámaras | Cámara trasera de 16 megapíxeles f/1.9 con OIS y grabación 4K, cámara frontal de 5megapíxeles |
| Batería | 2,600 mAh no extraíble |
| Conectividad | Bluetooth 4.0 LE, LTE 4G, NFC, GPS Glonass |
| Fecha de salida | 10 de abril |
| Precio de salida | 749 € para el modelo de 32 GB, 849 € para el modelo de 64 GB y 949 € para el modelo de 128 GB |
La tan rumoreada doble pantalla curva ya está más que confirmada, y ya podemos ver que lo que comenzó como un experimento en el Samsung Galaxy Note Edge aquí ya ha cobrado fuerza y se ha establecido como una tendencia de diseño dentro de la empresa coreana.
Al final también se ha confirmado que el Samsung Galaxy S6 Edge y su hermano de pantalla plana no incorporarán los últimos procesadores de gama alta de Qualcomm, los Snapdragon 810, en favor de un novedoso procesador Exynos de ocho núcleos con arquitectura de 64 bits y que cuenta con un proceso de fabricación de 14 nanómetros, lo que, según dicen desde Samsung, dotará a este dispositivo de mayor eficiencia energética.
Como siempre, los flagships de la firma coreana se hacen pagar caros. El precio es, como siempre, un obstáculo para muchos usuarios a quienes les gustaría poder disfrutar de uno de los últimos miembros de la familia Galaxy de Samsung. Además, se podrá comprar en cuatro colores diferentes: Blanco, negro, azul y dorado.
Algunas de las funciones que han destacado de esta versión del Samsung Galaxy S6 con la pantalla curvada incluye la asignación de colores a hasta cinco contactos habituales del usuario, de forma que los bordes curvados brillarán con la luz del color que hayamos elegido para cada contacto cada vez que interactúen con nosotros, de forma que si tenemos el teléfono con la pantalla boca abajo no tengamos que girarlo.
También han hablado de los muy rápidos tiempos de carga –4 horas de uso con tan sólo 10 minutos–, han resaltado que con la revisión de TouchWiz no habrá lag en estos nuevos Samsung Galaxy, sobre la inclusión de un cargador inalámbrico en el terminal y sobre la inclusión de la memoria UFS, 3 veces más rápida que la eMMC.
Sobre el papel el dispositivo se ve, como siempre, prometedor, pero algunos asuntos como el remodelado de TouchWiz y la supuesta desaparición del lag habrá que verlos cuando se pueda realizar un análisis extenso del terminal. No obstante, insistimos, las primeras impresiones son buenas.
¿Y tú que piensas? Pásate por Samsung Galaxy S6 Edge, el terminal de la doble pantalla curva es oficial para dejar tu huella.
Puedes unirte a nosotros en Twitter, Facebook o en Google+
Publicado recientemente en Andro4all
from Andro4all http://ift.tt/1zQgWZ9
via IFTTT
Lenovo, tras ser salpicado por el escándalo de SuperFish, ha intentado revivir su decaída reputación en esta nueva edición del Mobile World Congress de Barcelona, y lo ha hecho lanzando no uno, ni dos, sino tres nuevos tablets que tendrán un precio inferior a los 200 dólares (o 200 euros si hacen el cambio 1-1), que son el Lenovo Tab 2 A10 y Lenovo Tab 2 A8, que tendrán Android como sistema operativo Android, y el Lenovo MIIX 300, que contarán con Windows.
Eso sí, el hecho de que tengan un precio reducido no implica que los tablets tengan un mal rendimiento, por eso vamos a empezar hablando del Lenovo Tab A10, el más orientado al consumo multimedia. El Lenovo Tab 2 A10 cuenta con una pantalla de 10,1 pulgadas con resolución FullHD que irá equipado con Dolby Atmos, una nueva tecnología de sonido con dos altavoces. Por otro lado, este tablet tiene un peso de 509 gramos y un grosor de 8,9 milímetros, aunque estéticamente no lo aparenta.
En el apartado de hardware, el Lenovo Tab 2 A10 cuenta con un procesador MediaTek de cuatro núcleos, Wi-Fi de doble blanza y una cámara de ocho megaíxeles, 7.200 mAh de batería y soporte para la red 4G/LTE –fuera de los Estados Unidos–. Finalmente, el sistema operativo de este dispositivo es Android 4.4 KitKat, aunque se actualizará a Android 5.0 Lollipop a lo largo de este año.
Por otro lado, el Lenovo Tab 2 A8 es bastante parecido al que hemos visto anteriormente, solo que más pequeño y con algunas prestaciones algo inferiores. La pantalla es de ocho pulgadas con resolución HD (720 x 1280), cuenta con el mismo sistema de sonido –Dolby Atmos–, slot para tarjetas MicroSD de hasta 32 GB y soporte para dual SIM. Aunque podría parecer algo raro, a diferencia de su hermano mayor, el Lenovo Tab 2 A8 tendrá Android 5.0 Lollipop con Android puro de fábrica, que se moverá gracias a un procesador MediaTek de cuatro núcleos.
El otro tablet, el Lenovo MIIX 300, es el que cuenta con Windows, por lo que de él hablarán nuestros compañeros de WinphoneMetro, por lo que si estáis interesados en él no dudéis en pasaros por su página web. Ahora es vuestra mano contarnos qué os parecen estos nuevos tablets, así que no dudéis en contarnos vuestro punto de vista.
¿Qué os parecen los nuevos tablets de Lenovo? ¿Os gustan?
¿Y tú que piensas? Pásate por Lenovo lanza tres nuevos tablets por debajo de los 200 euros, dos con Dolby Atmos para dejar tu huella.
Puedes unirte a nosotros en Twitter, Facebook o en Google+
Publicado recientemente en Andro4all
from Andro4all http://ift.tt/1wEEsqM
via IFTTT
Durante el evento Unpacked de Samsung la compañía coreana ha desvelado el que será el nuevo integrante de la familia S, el sexto dispositivo encargado de ser durante un año el buque insignia de los smartphones de Samsung. En esta ocasión han decidido presentarlo en el MWC de Barcelona como sucedió el año pasado con el Samsung Galaxy S6. ¿Conseguirán imponerse en un mercado tan complicado? Aquí tenéis todos los detalles:
| Samsung Galaxy S6 | |
|---|---|
| Dimensiones | Por confirmar |
| Peso | Por confirmar |
| Pantalla | Pantalla de 5,1 pulgadas con resolución QHD (2560 x 1440 píxeles) |
| Densidad de píxeles | 577 ppp |
| Procesador | Samsung Exynos 7420 OctaCore 64 bits 14 nm |
| RAM | 3 GB |
| Sistema operativo | Android 5.0 Lollipop con TouchWiz |
| Almacenamiento | 32/64/128 GB con slot para tarjetas microSD |
| Cámaras | Cámara principal de 16 megapíxeles con una apertura focal f1.9 y estabilizador de imagen óptico. Cámara delantera de 5 megapíxeles |
| Batería | |
| Otros | Bluetooth 4.0, LTE, NFC, GPS con Glonass, lector de huellas y sensor de frecuencia cardíaca |
| Fecha de salida | Por confirmar |
| Precio de salida | Por confirmar |
Como podemos ver, la línea de diseño se mantiene, y es casi una mezcla entre el Samsung Galaxy Note 4 y el Samsung Galaxy S5, una mezcla de dos productos muy diferentes, o eso es lo que parece a simple vista. Seguimos con los marcos metálicos intentando dar ese aspecto premium de los últimos dispositivos Samsung. La tapa trasera se mantiene y seguimos encontrando plástico, si alguien sabe usarlo bien, esos son los coreanos, suelen dar un toque extra de ligera y compacidad.
El procesador, no es ninguna sorpresa, pese a que es diferente a lo visto antes, en esta ocasión tenemos un procesador Exynos fabricado por Samsung para la mayoría de los mercados, algo que no ocurría en los últimos dispositivos de la familia S. Por lo demás contamos con lo mejor del mercado, una gran cantidad de almacenamiento, una buena memoria RAM y conectividades por un tubo.
El apartado de la cámara sufre una pequeña renovación respecto al último integrante de la familia Note, en este caso parece que tenemos el mismo sensor y el mismo estabilizador de imagen, pero el cambio lo encontramos en la apertura focal, pasando de f2.2 a f1.9, el sensor recibirá más luz por lo que el funcionamiento en condiciones lumínicas adversas debería funcionar mejor.
Estará disponible en
¿Y tú que piensas? Pásate por Samsung Galaxy S6, el nuevo buque insignia de Samsung es oficial para dejar tu huella.
Puedes unirte a nosotros en Twitter, Facebook o en Google+
Publicado recientemente en Andro4all
from Andro4all http://ift.tt/1wEEteh
via IFTTT
Pacosite's Blog 