Los robots y la inteligencia artificial están cada vez más presentes en nuestro mundo. Muchos usuarios han comenzado a interesarse por este campo, ya sea de forma profesional o simplemente como aficionados. Todos ellos deberán saber que existen interesantes paquetes de software para distros Linux con los que trabajar.

En este artículo podrás ver un listado con algunos de los programas más populares relacionados con la robótica y que están disponibles para este sistema operativo, muchos de ellos seguro que ni los conocías…

Algunos de los paquetes de software más populares para robótica son:

• The Player Project: es un software multiplataforma que servirá como una interfaz y servidor de robots. Una capa de abstracción de hardware con la que podrás simular muchas acciones y controlar dispositivos robóticos. Por supuesto, es de código abierto, libre (licencia GNU GPL), gratuita y está disponible para Linux.
• NASA Vision Workbench: es un sistema de procesamiento de imagen en el contexto del campo del machine vision. Un proyecto modular, extensible y de código abierto. Es gratuito y ha sido empleado en algunos proyectos de la agencia espacial norteamericana.
• Gazebo: es un simulador de robótica muy fácil de usar. Este programa permite usar imágenes en 3D y fue un componente de The Player Project desde 2004 a 2011. Después Gazebo integraría un motor de física ODE, soporte para OpenGL, y un gran soporte para sensores y control por actuadores empleados en robótica. Por supuesto es de código abierto y se encuentra disponible para Linux.
• DART: son las siglas de Dynamic Animation and Robotics Toolkit, es decir, un surtido de herramientas para animación dinámica y robótica. Este software también es multiplataforma y de código abierto.
• ARGoS: también es un simulador, pero basado en física. Está especialmente diseñado para simulación de robótica de larga escala. Permite personalizar fácilmente y agregar plugins para extender sus capacidades.
• OpenRTM-aist: es un software orientado al desarrollo de componentes de robótica y en base al estándar RT.
• Urbi: son las siglas de Universal Robot Body Interface. Una plataforma de programación para desarrollar aplicaciones de robótica y sistemas complejos. Actualmente se encuentra integrado en la conocida plataforma ROS.

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Si por algo destaca GNOME es por su facilidad de uso. Es el entorno gráfico por defecto en muchas de las distribuciones Linux más importantes, y no lo sería si no fuera una buena opción. Está pensado para atraer a la mayoría de usuarios, aunque los que preferimos mayor producción solemos terminar usando un gestor de ventanas o KDE. Los sistemas operativos no son lo mismo que los proyectos, y hay apps de un proyecto que pueden no estar en una distribución. Por ese motivo existe desde hoy Aplicaciones para GNOME.

Por ejemplo, Ubuntu usa GNOME en su edición principal, pero el reproductor multimedia que hay instalado por defecto es Rhythmbox y no GNOME Músic o Lollypop. En la página se recogen aplicaciones del proyecto y otras que están diseñadas para usar en el escritorio, como Kooha, la mejor opción si queremos grabar la pantalla ahora que Wayland se usa por defecto.

Aplicaciones para GNOME recoge apps del proyecto y de terceros

¡Nuestro sitio web de Apps for GNOME está ahora disponible en apps.gnome.org! Presenta las mejores aplicaciones del ecosistema GNOME. 

Los objetivos de Aplicaciones de GNOME son:

• Que la gente participe, ya sea con feedbacks, traducciones o financiando el proyecto.
• Internacionalización: la página es la primera que tiene información traducida de las aplicaciones del ecosistema de GNOME. Es un paso adelante, pero creo que «Aplicaciones del núcleo» no es la mejor traducción para «Core apps».
• Mantener la información actualizada.
• Mostrar información de apps que no quedan bien en Flathub, como GNOME Software, Archivos o Terminal.

Todo lo que se incluye en apps.gnome.org son aplicaciones que coinciden con la filosofía de GNOME, es decir, son minimalistas e intuitivas, y tienen un diseño consistente con el resto de la interfaz de usuario. Por ejemplo, el mencionado Kooha, una aplicación en la que hay poco que configurar y es prácticamente abrir y usar. Otras aplicaciones que aparecen son GNOME Web, Boxes o Gedit.

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En un artículo anterior conté como descubrí que Google, mediante Android, se estaba metiendo demasiado en mi vida. Desde que mi madre me revisaba los cuadernos (de la universidad) que no me pasaba algo así.  Afortunadamente, a Google descubrí como ponerle límites..

Hay que tener en claro una cosa . La única manera de que Google no se entere de lo que haces es no usar los servicios de Google. En este caso Gmail.

No puedo garantizar que servicios alternativos como Outlook o Yahoo no espíen,  pero, sus productos no están tan integrados como los de Google.

La solución más extrema en materia de privacidad,  operar nuestro propio servidor de correo, nos va a llevar más de un artículo por lo que la dejaremos para otra ocasión. Por ahora nos quedaremos en soluciones intermedias.

Emails desechables

En Internet hay mucha oferta de contenido gratuito que puedes conseguir a cambio de dar tu dirección de correo electrónico y aceptar suscribirte a sus boletines. Los servicios de correo electrónico desechable te permiten generar una dirección de email que solo tiene un corto período de existencia. Lo suficiente para recibir el enlace de descarga.

Por supuesto, los expertos en marketing digital tomaron nota de eso y la mayoría de las plataformas de correo electrónico bloquean los servicios de correo desechable más conocidos. Es por eso que yo uso y recomiendo TEMPMAIL.

TEMPMAIL está en nuestro idioma y tiene la ventaja de que cambian seguido el nombre del servidor (lo que está a la derecha de la arroba) esto impide que las plataformas de marketing digital lo bloqueen.

Cuando entras en la página se genera una dirección de correo electrónico. Sin salir de la página la copias y la utilizas en el formulario de inscripción que te interese. A continuación vuelve a la página de TEMPMAIL y abre el correo que te enviaron como lo harías habitualmente.

Esta dirección puede utilizarse en cualquier servicio que te la pida siempre y cuando no necesites recibir comunicaciones en forma períodica.

Además de la web, puedes descargarte la aplicación para Android e iOS.

Webmail

Si necesitas una dirección de correo electrónico permanente, entre utilizar un servicio externo y operar tu propio servidor hay una alternativa intermedia. Es de pago, pero no es tan caro.

Solo tienes que contratar un plan de alojamiento web que incluye el servicio de correo electrónico. Tendrás que registrar un dominio y no tendrás la capacidad de almacenamiento de Gmail (a menos que la pagues). Sin embargo dispondrás de la ventaja de contar con una dirección personalizada.

Debes asegurarte de que el dominio cuenta con un certificado SSL. De lo contrario, no podrás enviar correos a las cuentas de los servidores principales. Sin embargo, conseguirlo no es mayor problema. La mayoría de los proveedores de alojamiento web los ofrecen en forma gratuita.

Este tipo de cuenta puede verse con cualquier cliente de correo electrónico como Thunderbird, aunque en algunos casos puede requerir la configuración manual. Los proveedores de hosting también te dan la posibilidad de ver los correos en la web. La buena noticia es que muchos de ellos utilizan alguna alternativa de código abierto para gestionar el servicio.

ProtonMail

Si quieres seguir usando un servicio externo sin renunciar a la privacidad, una excelente opción es ProtonMail. Este servicio cifra el mail para la transmisión entre el dispositivo de origen y el servidor, donde también se guarda cifrado. En el caso de que el destinatario también sea una cuenta de ProtonMail, también se envía de esta forma.

La clave de cifrado la tiene el usuario. Esto significa por un lado que desde ProtonMail no pueden acceder al contenido. Pero, si te olvidaste la contraseña perdiste acceso a tus correos.

¿Te acuerdas de Misión imposible y sus mensajes que se auto destruían? Acá tenemos algo parecido, aunque virtual. Es posible establecer un tiempo después del cuál los mensajes se borran de la bandeja de entrada del destinatario sin importar cuál sea su servidor de correo.

La cuenta gratuita tiene una capacidad de 500 MB

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Ya existen varios títulos de videojuegos de horror psicológico, pero siguen apareciendo más y más, y es que estos juegos tienen algo que te lo hacen pasar realmente mal, pero que a la vez resultan de lo más adictivo. Otro título más que podrás agregar a tu lista de deseos si te gusta este género es \SPEK.TAKL\ Banned Edition.

Un título en primera persona que ya tienes a tu disposición en plataformas como itch.io o también debería estarlo en Valve Steam., pero ha desaparecido de esta tienda, y no se conoce demasiado bien el motivo. Es curioso que Valve se permita rechazar cada vez más juegos en su tienda, considerando que gracias a la mayor variedad Steam está creciendo… Sus motivos tendrán, supongo.

\SPEK.TAKL\ Banned Edition es un videojuego en primera persona, como he citado anteriormente, y basado en el terror psicológico. Puede tener múltiples finales en función de cómo completes los retos. En principio se puede completar en menos de una hora, pero al tener variedad de terminaciones, se puede repetir tantas veces como quieras…

\SPEK.TAKL\ Banned Edition se basa en la historia de un personaje que se sienta a ver la televisión a altas horas de la noche y mientras está en su cómodo sofá en un apartamento de 1994, pero todo se tornará siniestro… En la propia descripción que ha dejado el desarrollador, te da detalles de lo que encontrarás al instalar este título: «Hagas lo que hagas, no te preocupes por los vecinos; NO abra la puerta; y nunca NUNCA mire las cintas VHS que se caen a través de su ranura de correo.» Con una exploración psicosexual muy intensa, íntima, y perturbadora llena de terror extremo y que te llevará a los extremos a los que nunca has llegado para evitar enfrentarte a lo inevitable…

Más información y compra del videojuego – Si eres mayor de 18 años puedes hacerlo aquí

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