Openpilot: un proyecto de código abierto para los automóviles autónomos

Openpilot

Estamos experimentando una transformación digital a medida que las redes digitales continúan ganando terreno en todo el mundo y los beneficios económicos de la digitalización están aumentando. La transformación digital consiste en aplicar la tecnología digital para crear la base para la innovación en los negocios y la industria.

En la industria automotriz, los vehículos están equipados con una gran cantidad de sensores, cámaras, GPS de precisión y computadoras. Esta combinación de equipos a bordo permite que los programas identifiquen otros vehículos, vías de tránsito, peatones y obstáculos.

Esta información le permite al vehículo permanecer en su carril, detenerse cuando sea necesario y sortear obstáculos.

Todos los vehículos autónomos operan programas informáticos y datos proporcionados. Estos vehículos son capaces de pensar por sí mismos.

Si se les proporciona suficiente información, pueden “aprender” y modificar su propio código en función de estos nuevos parámetros. Sabemos que el software se puede escribir para que los datos puedan cambiar la configuración del código para ajustar la velocidad a la que su hijo adolescente puede conducir su vehículo.

Un sensor debe estar conectado a una red para que los datos recopilados se puedan almacenar y compartir.

Los controladores son responsables de recopilar datos de sensores y de proporcionar conectividad de red o de Internet. Pueden tomar decisiones inmediatas o pueden enviar los datos a una computadora más potente para su análisis.

Esta computadora puede estar en la misma red de área local que el controlador o solo puede ser accesible a través de una conexión a Internet.

Entre los fabricantes de automóviles autónomos mas destacados esta Tesla Motors, General Motors, Volvo y Mercedes-Benz.

Compañías como Waymo, Uber y la pequeña Comma.ai con su software OpenPilot también diseñan y prueban esta tecnología.

Comma.ai es actualmente una empresa de 12 personas. Fundada en 2015 por George Hotz y tiene una comunidad activa que contribuye al repositorio de openpilot en GitHub. Su objetivo es hacer que la conducción sea más eficiente y segura.

Sobre Openpilot

Openpilot es un agente de conducción independiente de código abierto que realiza el control de crucero adaptativo (ACC) y la asistencia de mantenimiento de carril (LKAS).

Reemplaza los sistemas de asistencia al conductor OEM (fabricante de equipos originales) para mejorar la percepción visual y el control.

Permite a los usuarios modificar sus autos existentes con mayor poder de cómputo, sensores mejorados y características de asistencia al conductor constantemente actualizadas que mejoran los datos enviados por el usuario.

Registra el camino hacia la cámara, los accidentes y los registros del sistema operativo. Openpilot también utiliza el bus CAN del vehículo para leer datos del bus del radar y del tren motriz, tomar una decisión y escribir mensajes en el bus. Estos mensajes se interpretan para acelerar o desacelerar el automóvil y girar el volante.

Openpilot se distribuye bajo la licencia MIT. Algunas partes del software se distribuyen bajo otras licencias especificadas. Viene con herramientas de soporte.

EON Devkit: el copiloto

EON Devkit

Construido sobre la base del sistema operativo NEOS , incluye:

  • 64 GB de almacenamiento integrado
  • almacenamiento gratuito en la nube
  • un conductor frente a la cámara puede grabar el interior de su automóvil
  • registro de datos para obtener más información sobre su coche
  • Wi-Fi y conexiones celulares opcionales.
  • Alerta de colisión
  • monitoreando la atención del conductor para mejorar su entrenamiento
  • Iniciar automáticamente la grabación cuando se detecte actividad sospechosa (intrusiones, colisiones, etc.).

Panda: una herramienta para comunicarte con tu coche

Panda

Panda brinda acceso completo a los muchos buses de comunicación de automóvil desde una computadora o teléfono. También funciona como un adaptador CAN a USB. Contiene :

  • Tres puertos CAN, 2x LIN, 1x GMLAN, USB A, Wi-Fi (solo en panda negro).
  • GPS de alta precisión (solo en Panda gris)

Panda está diseñado para automoviles del 2008 y los más nuevos. El firmware de Panda se publica bajo la licencia MIT.

Se espera que los automóviles autónomos revolucionen la industria automotriz en un futuro cercano. ya que todos los grandes nombres de la industria están investigando el tema.

El código fuente de Openpilot está disponible en GitHub

El artículo Openpilot: un proyecto de código abierto para los automóviles autónomos ha sido originalmente publicado en Linux Adictos.

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Powerbank, linterna y sujeta-bolsas: Xiaomi presenta un curioso accesorio 3 en 1

Algún día se tendría que hacer un estudio sobre quién es la mente pensante detrás del diseño de gran parte de la mayoría de los productos de Xiaomi. No importa que sea un dispositivo móvil, una bicicleta eléctrica o máquinas expendedoras en un aeropuerto de la India, que Xiaomi hará cualquier cosa para estar en boca de todos. Lo gracioso es que siempre lo hace bien. La última locura de

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Los móviles de Huawei podrían dejar de tener acceso a Google Play Store y a nuevas versiones de Android

El futuro de Huawei como fabricante de smartphones Android pinta hoy más difícil que nunca. Después de que Donald Trump dejase caer la posibilidad de prohibir la entrada de dispositivos de la marca en Estados Unidos, desde el medio Reuters hoy aseguran que Google habría decidido romper sus relaciones con Huawei, y los de Mountain View tendrían la intención de cesar la transferencia de hardware y software basado en las

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Cómo limpiar correctamente el puerto de carga de tu Android

A veces sucede cuando menos lo esperamos. Llegamos a casa nos ponemos el pijama, vamos a cargar nuestro dispositivo móvil y comprobamos que no pasa nada. Lo primero que pensamos es que el cable no funciona o el puerto de carga se ha estropeado, entonces le echemos un ojo y nos damos cuenta de que… ¡está excesivamente sucio! Ya sea polvo acumulado o pelusas de tenerlo en el bolsillo del

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El “Made in China” ya no da miedo: uno de cada cuatro móviles son de Huawei o Xiaomi

Solo hay que echar la vista atrás para recordar el recelo que los dispositivos chinos causaban a gran parte de los consumidores. No solo había que acudir a páginas extranjeras de importación, sino que una vez que lo adquiríamos, era mejor no tener ningún problema con el dispositivo y tener que hacer uso de la garantía… Ahora bien, la cosa en la actualidad ha cambiado. Muchas de las marcas más

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Donald Trump está dispuesto a prohibir la entrada en Estados Unidos de cualquier producto de Huawei

La tensión política y comercial que hay entre Estados Unidos y China es más que notable, y no hay mes en el que no haya una polémica que salpique al presidente del país norteamericano, Donald Trump. Y esto, obviamente, afecta al comercio internacional. Huawei y ZTE ya han sufrido esta situación antes, ya que el presidente de Estados Unidos amenazó con prohibir comprar sus productos en el gigante americano, pero

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Xiaomi entra por fin en la lista Forbes 2000 de las empresas más valiosas del mundo

Xiaomi nos demuestra cada día que pasa que no para de crecer. No solo dispone de una cuota de mercado de más del 30% en algunos países como la India, sino que también los últimos rumores apuntan –en caso de ser ciertos– a que el Xiaomi Mi Mix 4 podría ser un teléfono realmente interesante. Pero las buenas noticias para la firma china no terminan aquí, ya que según leemos

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Por qué un iPhone es una opción pésima para los audiófilos según los expertos

Por unas razones o por otras, los móviles de Xiaomi siempre han sido duramente criticados en relación con su precio. Algo que es lo más normal del mundo, al fin y al cabo, todos tenemos derecho a opinar y a decir qué es lo que nos gusta y qué no acerca de Apple, Samsung, Google o cualquier otra marca. Y Apple, precisamente, ha sido desaconsejada por los amantes del audio,

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Cómo clonar una partición o disco duro de Linux desde el terminal

Clonar una partición o disco duro en LinuxEn la actualidad, muchos de nuestros datos importantes están guardados en un disco duro. Para evitar pérdidas podemos hacer copias de seguridad, algo que también podemos hacer en las diferentes nubes disponibles. En cuanto a particiones o discos duros, la mejor herramienta que he probado en cualquier sistema operativo es el Time Machine de Apple, un sistema que copia todo un sistema automáticamente con solo una configuración previa y un disco externo. Una opción para conseguir clonar una partición o disco duro en Linux la podemos encontrar en el terminal.

En este artículo vamos a tratar una clonación, es decir, que lo que copiaremos será exactamente lo mismo que hay en otra partición o disco duro. Si lo único que necesitamos es guardar algunos datos importantes tenemos que usar otras herramientas o incluso hacer una copia manual. También hay que tener en cuenta que la herramienta que usaremos es el terminal, por lo que no habrá una interfaz de usuario que podamos manipular con el ratón como en Clonezilla (más o menos).

Cómo clonar una partición

Con el comando “dd” podemos copiar un disco entero o solo una partición. Lo primero que vamos a hacer es clonar una partición. En el caso de que tengamos /dev/sdb y /dev/sdc, debemos clonar /dev/sdb1 en dev/sdc1. Lo haremos siguiendo estos pasos.

  1. Con el comando fdisk listaremos las particiones:

fdisk -l /dev/sdb1/ /dev/sdc1

  1. A continuación, clonamos la partición /dev/sdb1 en dev/sdc1 con el comando “dd”:

dd if=/dev/sdb1 of=/dev/sdc1

El comando anterior el dice a “dd” que use /dev/sbd1 como entrada y lo escriba en la salida /dev/sdc1. Después de realizar la clonación, podemos comprobar el estado de ambos discos con el siguiente comando:

fdisk -l /dev/sdb1 /dev/sdc1

Cómo clonar todo un disco duro

El método anterior nos servirá para clonar una partición. Si lo que queremos es clonar todo un disco duro, el disco de salida tiene que ser del mismo tamaño o más grande que el disco de entrada. Clonaremos el disco /sdb en /sdc con este comando:

dd if=/dev/sdb of=/dev/sdc

Si queremos comprobar el estado de los discos tras la clonación, usaremos este otro comando:

fdisk -l /dev/sdb /dev/sdc

Cómo hacer una copia de seguridad de nuestro MBR

El comando “dd” también se puede usar para hacer una copia de seguridad de nuestro MBR (Master Boot Record), lo que está situado en el primer sector de nuestro dispositivo, justo antes de la primera partición. Para crear una copia de seguridad de nuestro MBR, escribiremos el siguiente comando:

dd if=/dev/sda of=/backup/mbr.img bs=512 count=1

El comando anterior le pide a “dd” que copie /dev/sda en /backpup/mbr.img con un paso de 512 bytes y la opción de conteo le pide que copie un bloque. Dicho de otro modo, le pide que copie los primeros 512 bytes de /dev/sda en el archivo que le hemos proporcionado.

¿Ya sabes cómo clonar una partición o disco duro en Linux desde el terminal?

Artículo relacionado:
¿Qué es Clonezilla? Tu amigo ante los desastres

El artículo Cómo clonar una partición o disco duro de Linux desde el terminal ha sido originalmente publicado en Linux Adictos.

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Cómo saber cuándo es hora de renovar tu móvil

Al igual que tú, el teléfono móvil que utilizas día a día también envejece, por lo que hay que cambiarlo cada cierto tiempo. Este es un trámite temido por muchos debido al creciente precio de los smartphones hoy en día, pero el final de tu viejo móvil no deja otra opción: toca renovar. Detrás del cambio a un nuevo terminal hay diversos motivos que debes tener en cuenta, por ejemplo,

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