Si te han dejado enganchado los famosos gusanos bélicos, entonces seguro que te gustará conocer algunas alternativas para Worms en Linux. Y es que este mítico videojuego ha logrado cautivar a muchos, a pesar de su sencillez no deja de ser muy adictivo, especialmente cuando se juega en modo multijugador contra otros o contra la máquina.

Lo primero que debes saber es que hay títulos Worms oficiales también disponibles para Linux. Por tanto, si no lo sabías, no tendrás que usar WINE ni máquinas virtuales ni nada por el estilo para darte un capricho y echarte una partida a este videojuego. Están disponibles de forma nativa, aunque no es así en todas sus ediciones…

Los títulos Worms que encontrarás en la tienda Steam de Valve también para Linux, están:

• Worms W.M.D.: este título de 2016 está disponible para Linux por 29,99€, aunque no tiene disponible algunos packs de contenido extra.
• Worms Reload: es un lanzamiento más antiguo, de 2010, y también está disponible para Linux por 19,99€.
• Worms Clan Wars: es uno de los lanzamientos intermedios entre los dos anteriores, lanzado en 2013. Está disponible por 29,99€.

Pero si buscas algo diferente a los originales y que también siga esa misma dinámica, tienes que conocer:

• ShellShock Live: este título es mucho más barato, por 6,99€. En él deberás machacar a los demás con varias armas a tu disposición y de una forma similar a la dinámica de Worms, pero en este caso con tanques en vez de gusanos…
• Headgewars: un videojuego de lucha por turnos al estilo Worms, pero con erizos rosados en vez de gusanos. Además, es totalmente gratis.
• OpenLieroX: es un título similar a Worms y Liero, pero de código abierto y gratis. Por tanto, podrás disfrutar de algo similar a Worms sin gastar ni un euro en tu distro favorita gracias a éste proyecto.

from Linux Adictos https://ift.tt/2Em5lzw
via IFTTT

La historia no es una serie de acontecimientos que se desarrollan en forma lineal. Un acontecimiento es el resultado de la suma de consecuencias de otros muchos acontecimientos grandes y pequeños que se desarrollaron en diferentes momentos en distintos lugares del mundo.

Interrumpí la historia de Internet para empezar a contar la historia del nacimiento del movimiento de software libre. Ahora es momento de retomar esta historia para llegar al punto en que ambas se encuentran. Recuerden que en el artículo anterior dejamos a Richard Stallman molesto porque el ambiente profesional de los programadores se estaba mercantilizando y perdiendo el espíritu original de colaboración asociado al movimiento hacker. Sin embargo ese espíritu estaba más vivo que nunca en otro lugar.

A principios de los 70, la fabricación de las computadoras se fue simplificando y haciendo más económica gracias a la producción en masa de los microprocesadores. De esta forma fue posible la comercialización de kits de componentes electrónicos para que los entusiastas armaran sus propias microcomputadoras.

El interés que despertaron estos kits fue grande, y pronto surgieron clubes en donde quienes armaron sus propios equipos, y los que querían aprender a hacerlo se juntaban en forma presencial para intercambiar ideas y conocer novedades. Estos grupos contaban con las cualidades que Stallman echaría de menos en los programadores profesionales: el amor al conocimiento por el conocimiento mismo, el deseo de explotar al máximo la capacidad de la tecnología y la vocación de ser útil a los demás compartiendo lo que uno sabía.

En general estos grupos de usuarios eran organizaciones sin fines de lucro con una cantidad de miembros variables que se reunían una vez por mes y, dependiendo de su tamaño y recursos, publicaban un boletín impreso. Además, los miembros más experimentados se ofrecían a responder consultas de los usuarios novatos. A medida que se hicieron más populares, los fabricantes de kits (y luego de computadoras ensambladas y software) comenzaron a asistir a las reuniones para promocionar sus productos. Pero, según describen algunos participantes, no se trataba de la típica charla promocinal, si no que enseñaban trucos y daban información de utilidad para los participantes.

AT&T. El enemigo a vencer

Ya tenemos las computadoras en manos de usuarios no corporativos y un protocolo de comunicación universal.para conectarlas. Solo había que sacarse a la AT&T de encima. para que Internet llegara a las masas.

La AT&T, compañía que desde el siglo XIX usufructuaba las patentes de Graham Bell, se había convertido en el siglo XX en el monopolio de comunicaciones telefónicas en EE.UU. Su dominio era tan absoluto que los usuarios ni siquiera eran dueños de sus aparatos telefónicos ni podían conectar a la red dispositivos que no fueran de la compañía. Como único fábricante de modems, AT&T nunca se molestó en ofrecer otra cosas que dispositivos caros y voluminosos.

El poder de la compañía empezó a resquebrajarse cuando apareció el Hush-A-Phone, un dispositivo plástico que se ajustaba al auricular telefónico e impedía que se transmitiera un sonido que no fuera la propia voz del emisor. Una resolución judicial permitió que el dispositivo se comercializara a pesar de las protestas de AT&T que decía que dañaba su red.

Una dećada después, la empresa sufriría una derrota definitiva con la llegada al poder de Ronald Reagan. Fanático del libre mercado e impulsor de una fuerte desregulación de la economía. El gobierno estadounidense aprovechó la demanda del fabricante de un dispositivo que permitía integrar el teléfono a una radio evitando tener que permanecer junto al aparato para comunicarse. Cuando la AT&T amenazó a los usuarios con cortarles la conexión, el fabricante recurrió al ente regulador. La telefónica terminaría acordando dividirse y la red telefónica liberándose.

Los clubes de usuarios se conectan a la red

Pero, antes de eso ya hubo avances. En 1975 la Comisión Federal de Comunicaciones de Estados Unidos permitió finalmente que el usuario pudiera conectar cualquier dispositivo a la red siempre y cuando no la dañara. Uno de los primeros modems disponibles para los usuarios domésticos bajo la nueva disposición lo compró un tal Ward Christensen.

Christensen fue el creador de xmoDEm, un programa que permitía que las computadoras de la época se comunicaran entre si usando la red telefónica tradicional. Este soft fue compartido libremente entre los clubes de usuarios y adaptado a los diferentes sistemas operativos.

from Linux Adictos https://ift.tt/34m7d6j
via IFTTT

Investigadores de la Universidad del Ruhr en Bochum, Alemania, analizaron el comportamiento de los clientes de correo electrónico al manejar enlaces «mailto:» con parámetros extendidos.

En lo cual cinco de los veinte clientes de correo electrónico que analizaron eran vulnerables a un ataque de manipulación de sustitución de recursos utilizando el parámetro «attach».

Seis clientes de correo electrónico más se vieron afectados por el ataque de reemplazo de claves PGP y S / MIME, y tres clientes fueron vulnerables al ataque para recuperar el contenido de los mensajes cifrados.

Los enlaces «mailto:» se utilizan para automatizar la apertura de un cliente de correo para poder escribir una correo electrónico al destinatario especificado en el enlace. Además de la dirección, como parte del enlace, puede especificar parámetros adicionales, como la línea de asunto y la plantilla para el contenido típico.

El ataque propuesto manipula el parámetro «attach» para adjuntar un archivo al correo electrónico generado.

De los clientes de correo electrónico analizados, se mencionan los siguientes:

Los clientes de correo Thunderbird, GNOME Evolution (CVE-2020-11879), KDE KMail (CVE-2020-11880), IBM/HCL Notes (CVE-2020-4089) y Pegasus Mail eran vulnerables a un ataque trivial que adjuntaba automáticamente cualquier archivo local especificado a través de un enlace como «mailto:?attach= path_to_file».

El archivo se adjunta sin previo aviso, por lo tanto, sin un énfasis especial, el usuario puede no notar que en el correo se enviará con el adjunto.

Este fallo puede ser explotado de una manera bastante sencilla, ya que para obtener archivos específicos de programas, no hace falta hacer mucho, mas que solo especificar la ruta. Por ejemplo se puede aprovechar para obtener carteras de criptomonedas o de una base de datos o algo de interes.

Además de los archivos locales, algunos clientes de correo electrónico procesan enlaces al almacenamiento de red y rutas en el servidor IMAP.

En particular, IBM Notes permite transferir un archivo desde un directorio de red al procesar enlaces como «attach=\\site.com\file», así como interceptar los parámetros de autenticación NTLM enviando un enlace a un servidor SMB controlado por el atacante (la solicitud se enviará con los parámetros de autenticación actuales usuario).

En el caso especial de Thunderbird, este maneja con éxito las solicitudes para adjuntar contenido de carpetas en el servidor IMAP.

Al mismo tiempo, los mensajes extraídos de IMAP, cifrados mediante OpenPGP y S/MIME, son descifrados automáticamente por el cliente de correo antes de enviarlos.

Los desarrolladores de Thunderbird fueron notificados del problema en febrero y el problema ya se ha solucionado en Thunderbird 78 (las ramas 52, 60 y 68 de Thunderbird siguen siendo vulnerables).

Las versiones anteriores de Thunderbird también eran vulnerables a otras dos opciones de ataque para PGP y S/MIME propuestas por los investigadores.

 Aunque Thunderbird eliminó la función mailto:? Attach, todavía parece estar presente en las distribuciones que aplican xdg-email para analizar las URL de mailto. 

Específicamente, Thunderbird, así como OutLook, PostBox, eM Client, MailMate y R2Mail2, pudieron realizar un ataque de cambio de clave, causado por el hecho de que el cliente de correo importa e instala automáticamente nuevos certificados transmitidos en mensajes S/MIME, que permite que un atacante se organice sustitución de claves públicas ya almacenadas por el usuario.

El segundo ataque, al que están expuestos Thunderbird, PostBox y MailMate, manipula las características del mecanismo de autoguardado de borradores de mensajes y permite utilizar los parámetros mailto para iniciar el descifrado de mensajes cifrados o agregar una firma digital para mensajes arbitrarios, con la posterior transferencia del resultado al servidor IMAP del atacante.

En este ataque, el texto cifrado se transmite a través del parámetro «body» y la etiqueta «meta refresh» se utiliza para iniciar una llamada al servidor IMAP del atacante.

Para el procesamiento automático de enlaces «mailto:» sin la intervención del usuario, se pueden utilizar documentos PDF especialmente diseñados: OpenAction en PDF le permite iniciar automáticamente el controlador mailto cuando abre un documento.

Finalmente si estás interesado en conocer mas al respecto sobre el tema, puedes consultar el archivo de la investigación en el siguiente enlace.

from Linux Adictos https://ift.tt/2QadFFm
via IFTTT

Si te apasiona la electrónica, la arquitectura y el mundo de los microprocesadores, seguro que te va a encantar el software DrMIPS. Es el siguiente programa que toca presentar en esta atípica serie de artículos en los que iré mostrando programas no tan conocidos, pero que pueden ser de lo más interesantes y prácticos para muchos usuarios.

DrMIPS es un simulador gráfico de procesadores MIPS. Así se puede apoyar la enseñanza sobre esta arquitectura que se ha abierto siguiendo los pasos de POWER, RISC-V, etc. Además, es un entorno muy intuitivo para aportar sencillez al usuario, versátil y configurable. Lo encontrarás para múltiples plataformas, entre ellas distros GNU/Linux y Android. Si te interesa, lo encontrarás en las apps stores o en susitio oficial en GitHub.

El programa es de código abierto y libre, bajo licencia GPLv3, por lo que se puede usar sin restricciones, modificar, redistribuir, etc. Y entre sus características se pueden destacar:

• Puede simular versiones de monociclo y de pipeline de procesador MIPS.
• Se muestra el datapath en forma gráfica para ver cómo se mueven los datos a través de la arquitectura.
• Permite ejecución paso a paso y dar paso atrás.
• Puedes editar registros y memoria de datos durante la ejecución.
• Posee un modo de rendimiento donde se simulan también las latencias y se muestra la ruta crítica del procesador.
• Se pueden crear rutas de datos y conjuntos de instrucciones gracias a su capacidad de configuración.
• Componentes personalizados.
• Editor de código integrado, con resalto de sintáxis y autocompletado (solo en la versión para PC).
• Datos presentados en binario, decimal o hexadecimal.
• Varios temas claros y oscuros para elegir el aspecto del entorno.
• Esto implica que no se puedan mostrar instrucciones que tienen su propia ruta de datos, además, instrucciones como JAR, JR, SYSCALLs y de coma flotante no están soportadas, solo un set muy básico para uso educativo.

from Linux Adictos https://ift.tt/2YeYYFt
via IFTTT

Tres meses después de la versión de mayo, Offensive Security ha lanzado Kali Linux 2020.3, lo que coincide con la versión de agosto de 2020. En versiones anteriores, el proyecto dio el salto de GNOME a Xfce, más tarde siguieron con cambios en el tema predeterminado para ofrecer uno basado en Plasma de KDE y en esta ocasión han introducido más cambios en GNOME, entre otros cambios que mencionaremos a continuación que tenéis explicados con más detalle en la nota de su lanzamiento.

Como explica Offensive Security, la numeración de Kali Linux 2020.3 proviene de que es la versión del tercer trimestre de 2020. El proyecto asegura que han introducido varias actualizaciones impresionantes, unas que ya se pueden disfrutar si se descarga la nueva imagen ISO o se actualiza desde el mismo sistema operativo. A continuación tenéis la lista de novedades más destacadas que han llegado junto a Kali Linux 2020.3.

Novedades más destacadas de Kali Linux 2020.3

• Nuevo Shell, empezando el proceso para cambiar de «Bash» a «ZSH».
• Soporte para la automatización de HiDPI, lo que introduce un modo de cambio sencillo.
• Lanzamiento de «Win-Kex», preparado para WSL2 (Windows Subsystem for Linux 2, lo que permite ejecutar Linux en Windows).
• Tool Icons o herramienta de iconos. Todas las herramientas por defecto tienen ahora su propio y exclusivo icono.
• Bluetooth Arsenal. Nuevo grupo de herramientas para Kali NetHunter.
• Soporte para Nokia. Nuevos dispositivos para Kali NetHunter.
• Proceso de configuración. Ya no se pierden los repositorios de redes e instalaciones más rápidas.
• Actualizaciones para dispositivos ARM.
• Nueva actualización menor en GNOME, con mejoras en Nautilus, System Monitor y un diseño mejorado en las barras de encabezado anidadas.

Los usuarios interesados en usar Kali Linux 2020.3 pueden hacerlo realizando una instalación de cero si descargan la versión de agosto desde este enlace. Los usuarios existentes pueden recibir todas las novedades si actualizan desde el sistema de actualizaciones del mismo sistema operativo.

from Linux Adictos https://ift.tt/3aBvPsN
via IFTTT

Nueva entrega de esta serie de artículos donde mostraré un software no tan conocido para dar a conocer nuevas posibilidades de las que no se habla tanto en medios y están algo más escondidas. En este caso es Neuronify, una poderosa herramienta educativa destinada al aprendizaje sobre el comportamiento de la redes neuronales como las que hay en tu cerebro, y cómo cambios en células individuales conducen a cambios de comportamiento.

Esta app está disponible en varios centros de software de ciertas distros para instalarla con un solo clic de una forma sencilla. Además, también la puedes descargar desde su sitio oficial. Pero debes saber que el PC no es la única plataforma para la que está disponible, sino que también lo podrás usar en dispositivos móviles, ya que está disponible en Google Play para tu sistema operativo Android y también para iOS.

Neuronify permite construir y explorar redes neuronales, simplemente arrastrando y pegando neuronas para interconectarlas y usar sistemas de mediciones en pantalla. Además, viene con varias simulaciones listas para que puedas usar de ejemplo. Una interesante herramienta para estudiar la neurociencia basada en simulaciones. Sin duda algo muy positivo para los estudiantes y aficionados que deseen aprender sobre esta materia.

Debes saber que se basa en un modelo de neuronas de integración y activación. Ese es el modelo de red neuronal más simple que existe. Eso quiere decir que se centra en la sincronización de los picos de una neurona e ignora los detalles de la dinámica del potencial de acción. Esas neuronas se modelan con circuitos RC muy simples, y cuando el potencial de la membrana está por encima de un cierto umbral, se genera un poco y el voltaje restablece su potencial de reposo. Ese pico envía señales a otras neuronas a través de su sinapsis.

from Linux Adictos https://ift.tt/3hapwiz
via IFTTT

Hace poco fue dada a conocer la disponibilidad de la versión de la popular distribución de Linux para el Pentest, «Parrot 4.10» la cual esta basada en Debian Testing y que incluye una colección de herramientas para comprobar la seguridad del sistema, análisis forense e ingeniería inversa.

Para quienes desconocen de la distribución Parrot, deben saber que esta se posiciona como un laboratorio portátil con un entorno para expertos en seguridad y expertos forenses, con un enfoque en herramientas para verificar sistemas en la nube y dispositivos IoT.

También incluye herramientas criptográficas y software de acceso seguro a la red, incluidos TOR, I2P, anonsurf, gpg, tccf, zulucrypt, veracrypt, truecrypt y luks.

Principales novedades de Parrot 4.10

De los cambios que se presentan en esta nueva version de la distribución, podremos encontrar que Parrot 4.10 está sincronizado con la base de datos de Debian Testing a partir de agosto de 2020 y que el kernel de Linux se ha actualizado a la versión 5.7, con lo cual todas las novedades de esta version son transferidas a Parrot 4.10.

De los cambios mas importantes implementados, se destaca:

• Programador mejorado.
• Nuevo módulo de sistema de archivos ExFAT.
• Detección de Spli Lock.
• Soporte de protección contra escritura userfaultfd ().
• Un módulo de seguridad de Linux basado en BPF llamado bpf-lsm.
• Permita que clone3 () genere procesos en cgroups.
• Perfilado de perf cgroup mejorado.
• Soporte mejorado del sistema de archivos btrfs.

Además de esto se propone la tercera edición del modo anónimo Anonsurf, que se divide en tres módulos independientes: GUI, daemon y toolkit.

• La GUI, que está escrita en el lenguaje NIM y usa Gintro GTK para dar forma a la interfaz, proporciona herramientas para controlar el comportamiento de Anonsurf (por ejemplo, habilitar la activación en el momento del arranque) y monitorear el estado y el tráfico de Tor.
• El demonio es responsable de iniciar y detener Anonsurf.
• Las utilidades incluyen una CLI con un conjunto de comandos de consola y dnstool para administrar la configuración de DNS en el sistema.

También, podremos encontrar la nueva version de la plataforma para el análisis de vulnerabilidades Metasploit 6.0 en las cuales se incluyen el cifrado de extremo a extremo de las comunicaciones de Meterpreter en las cinco implementaciones (Windows, Python, Java, Mettle y PHP), compatibilidad con el cliente SMBv3 para permitir aún más los flujos de trabajo de explotación modernos y una nueva rutina de generación de carga útil polimórfica para Windows shellcode que mejora las capacidades de evasión frente a productos antivirus y de sistemas de detección de intrusiones (IDS) comunes.

De los demás cambios que se implementan en esta nueva version:

• El paquete básico incluye Python 3.8, go 1.14, gcc 10.1 y 9.3.
• Edición preparada con escritorio Xfce.
• Se agregaron nuevos paquetes con Security Manager 11 y OpenVAS 7.

Finalmente si estás interesado en conocer mas al respecto, puedes consultar los detalles en la nota original, el enlace es este.

Descargar y probar Parrot OS 4.10

Para quienes estén interesados en poder descargar esta nueva versión de la distribución pueden dirigirse directamente al sitio web oficial del proyecto en el cual en su sección de descargas podrán encontrar la imagen del sistema.

El enlace es este.

Puedes grabar la imagen con ayuda de Etcher en un USB.

Por otro lado, si ya cuentas con una versión de Parrot OS dé la rama 4.x, puedes realizar una actualización de tu sistema sin tener que volver a reinstalarlo en tu equipo.

Para ello simplemente debes de abrir una terminal y en ella ejecutar los siguientes comandos:

sudo parrot-upgrade

O puedes utilizar estos:

sudo apt update

sudo apt full-upgrade

Este proceso demorara un poco de tiempo dado que tiene que descargar todos los paquetes primero y después los actualizara. Por lo que puedes tomarte un rato de relajación.

Al finalizar el proceso basta con que reinicies tu equipo para que todos los cambios sean guardados y puedes iniciar tu sistema con todos los paquetes actualizados y el nuevo Kernel de Linux de esta versión de Parrot OS 4.10.

Para verificar que ya cuentas con el nuevo Kernel basta con teclear en la terminal:

uname -r

from Linux Adictos https://ift.tt/321S9YR
via IFTTT

La comunidad de Libretro, que desarrolla y se encarga de mantener el código del popular emulador de consola de juegos RetroArch y la distribución de Linux para crear consolas de juegos Lakka, advirtió sobre el hackeo de la infraestructura del proyecto y el vandalismo en los repositorios.

En él informen comentan que los atacantes pudieron obtener acceso al buildbot y a los repositorios en GitHub. Así mismo en GitHub, los atacantes obtuvieron acceso a todos los repositorios de la organización Libretro utilizando la cuenta de uno de los participantes confiables del proyecto.

La actividad de los ciberdelincuentes se limitó al vandalismo: intentaron borrar el contenido de los repositorios colocando una confirmación inicial vacía.

Con lo cual el ataque borró todos los repositorios presentados en tres de las nueve listas de repositorios de Libretro Github.

Fuimos el objetivo de un ataque de ciberdelito premeditado en nuestra infraestructura clave.

El hacker hizo el siguiente daño:

• Accedió a nuestro servidor buildbot y paralizó los servicios buildbot nocturnos / estables, y el servicio de lobby netplay. En este momento, Core Updater no funcionará. Los sitios web para estos también se han vuelto inaccesibles por el momento
• Obtuvo acceso a nuestra organización Libretro en Github haciéndose pasar por un miembro muy confiable del equipo y forzó un compromiso inicial en blanco con un porcentaje justo de nuestros repositorios, eliminándolos de manera efectiva. Se las arregló para dañar 3 de las 9 páginas de los repositorios. RetroArch y todo lo que lo precede en la página 3 se ha dejado intacto antes de que se redujera su acceso.

Todavía estamos esperando algún tipo de respuesta o apoyo de Github. Esperamos que puedan ayudarnos a restaurar algunos de estos repositorios de Github destrozados a su estado correcto, y también que nos ayuden a reducir la identidad del atacante.

Afortunadamente, los desarrolladores bloquearon el intento antes de que los atacantes llegaran al repositorio clave de RetroArch.

En cuanto al servidor de compilación, los atacantes dañaron los servicios que generan las compilaciones de prueba y estables, así como los encargados de organizar juegos en red (netplay lobby).

No se registraron los intentos de sustituir algunos archivos o realizar cambios en las compilaciones de RetroArch y los paquetes principales.

Actualmente, el trabajo del Core Installer, Core Updater y Netplay Lobbie, así como los sitios y servicios relacionados con estos componentes (Update Assets, Update Overlays, Update Shaders) está roto.

Todavía estamos evaluando la situación, pero en el futuro, creemos que probablemente sea mejor no seguir adelante con el servidor buildbot que se vio comprometido hoy. Teníamos algunos planes de migración a largo plazo para el cambio a un nuevo servidor, pero esto siempre se retrasó porque sentimos que no estábamos listos para la migración.

El principal problema que enfrentó el proyecto después del incidente fue la falta de un proceso de respaldo automatizado.

La última copia de seguridad del servidor buildbot se realizó hace unos meses. Los desarrolladores explicaron los problemas por la falta de dinero para el sistema de respaldo automático, debido al presupuesto limitado para el mantenimiento de la infraestructura.

Los desarrolladores no tienen la intención de restaurar el servidor anterior, sino de lanzar uno nuevo, cuya creación estaba planeada. En este caso, las compilaciones para sistemas como Linux, Windows y Android se ejecutarán de inmediato, pero llevará tiempo restaurar las compilaciones para sistemas especializados, como consolas de juegos y compilaciones de MSVC más antiguas.

Esto significaría que las compilaciones más comunes para Linux / Windows / Android estarían disponibles de inmediato, pero todos los sistemas especializados como consolas, compilaciones antiguas de MSVC y todo eso tendrían que esperar más tarde hasta que lo hayamos adaptado correctamente al nuevo sistema.

Se supone que GitHub, al que se envió la solicitud correspondiente, ayudará a restaurar el contenido de los repositorios limpios e identificar al atacante. Hasta el momento, solo sabemos que el hackeo se realizó desde la dirección IP 54.167.104.253, es decir, el atacante probablemente estaba usando un servidor virtual de AWS comprometido como punto intermedio.

Si quieres conocer mas al respecto, puedes consultar la nota en el siguiente enlace.

from Linux Adictos https://ift.tt/326ro5l
via IFTTT

Esta semana me he propuesto presentar algunos proyectos poco conocidos. Y hoy toca mostrar qué es Gazebo, un simulador de múltiples robots en un mundo abierto al aire libre. Como ocurre con Stage (parte del proyecto Player), es capaz de simular una serie de robots, sensores y objetos en un mundo tridimensional. Eso puede generar retroalimentación de forma realista para sensores cuando se interacciona con objetos del mapa digital.

Y lo mejor es que Gazebo es gratuito y está disponible para instalar en distros GNU/Linux. De hecho, está disponible en el propio centro Ubuntu Software si no et quieres complicar demasiado la vida en la instalación. Pero si quieres conocer más sobre el proyecto o descargarlo directamente desde la web oficial del proyecto, puedes acceder a su sitio de descargas.

Si quieres ver más vídeos, puedes seguir aprendiendo más sobre Gazebo en el canal que tienen en Youtube. También tienes a tu alcance este otro material:

• Guía de inicio rápida.
• Mundos y ejemplos de programas.
• Proyectos relacionados.

En cuanto a Gazebo, tiene las siguientes características técnicas:

• Simulación dinámica, con acceso a múltiples motores de física de alto rendimiento incluidos ODE, Bullet, Simbody, y DART.
• Gráficos 3D avanzados, usando OGRE puede generar entornos y renderizar formas realistas, texturas, luces, sombras, etc.
• Sensores y ruido, se puede obtener datos muy interesantes.
• Plugins, para que los desarrolladores puedan personalizar robots, sensores y entornos de control gracias a su API.
• Muchos modelos de robots, incluidos PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, o construir el tuyo propio usando SDF.

from Linux Adictos https://ift.tt/324Sf1H
via IFTTT

Polar es un programa libre, bajo licencia GPL. Es el siguiente programa poco conocido que presentaré hoy en esta serie de artículos donde descubrir programas que tal vez desconocías, pero que son interesantes por diversos motivos. Así me desmarco por un momento de los artículos en los que siempre se habla de los mismos programas y proyectos de siempre…

Lo primero, para obtener Polar tienes varias alternativas, una de ellas es buscarlo en tu app store, ya que está incluido en algunas para instalar con un solo clic de forma cómoda. Otra opción es ir a su web oficial, donde puedes obtener información del proyecto y también descargarlo. Dicho esto, vamos a ver lo que es exactamente este software…

Bien, pues Polar es multiplataforma, y está disponible para Linux. Es un gestor para varios tipos de contenido. Puede administrar contenido web como un navegador, libros (ebooks), y más. Así podrás tener todo el contenido centralizado en un solo lugar, pudiendo etiquetarlo, y catalogarlo de una forma más cómoda.

Entre las características de Polar, destacan las siguientes:

• PDF: permite gestionar documentos en este formato o simplemente leer documentos de tu biblioteca.
• Páginas web: también puede actuar como un navegador web offline, es decir, capturar o descargar el contenido HTML para verlo sin conexión cuando quieras.
• Marcas de páginas: puede realizar marcas de páginas para poder llevar un seguimiento de todo lo que se ha leído y del progreso en cada documento. Incluso permite una lectura no lineal de los documentos.
• Offline/Online: todo el contenido se almacena localmente, por lo que podrás acceder a él en cualquier momento sin conexión como he comentado, aunque tiene capacidad para sincronizar con la nube.
• Hackeable: permite un gran grado de personalización y modificación, ya que todo se basa en Electron, Node, PDF,js, React, y otros estándares conocidos. Así que si eres desarrollador, puedes manipularlo a tu antojo como otros proyectos de código abierto.
• Basado en estándares: todo el contenido se almacena en JSON, y las anotaciones nunca cambiarán el contenido original, lo que permite mantener un repositorio seguro de documentos.
• Permite hacer anotaciones: una de las características más queridas para poder subrayar texto, destacar áreas, adjuntar metadatos como comentarios, tarjetas, etc.

from Linux Adictos https://ift.tt/319ARd3
via IFTTT