Los robots y la inteligencia artificial están cada vez más presentes en nuestro mundo. Muchos usuarios han comenzado a interesarse por este campo, ya sea de forma profesional o simplemente como aficionados. Todos ellos deberán saber que existen interesantes paquetes de software para distros Linux con los que trabajar.

En este artículo podrás ver un listado con algunos de los programas más populares relacionados con la robótica y que están disponibles para este sistema operativo, muchos de ellos seguro que ni los conocías…

Algunos de los paquetes de software más populares para robótica son:

• The Player Project: es un software multiplataforma que servirá como una interfaz y servidor de robots. Una capa de abstracción de hardware con la que podrás simular muchas acciones y controlar dispositivos robóticos. Por supuesto, es de código abierto, libre (licencia GNU GPL), gratuita y está disponible para Linux.
• NASA Vision Workbench: es un sistema de procesamiento de imagen en el contexto del campo del machine vision. Un proyecto modular, extensible y de código abierto. Es gratuito y ha sido empleado en algunos proyectos de la agencia espacial norteamericana.
• Gazebo: es un simulador de robótica muy fácil de usar. Este programa permite usar imágenes en 3D y fue un componente de The Player Project desde 2004 a 2011. Después Gazebo integraría un motor de física ODE, soporte para OpenGL, y un gran soporte para sensores y control por actuadores empleados en robótica. Por supuesto es de código abierto y se encuentra disponible para Linux.
• DART: son las siglas de Dynamic Animation and Robotics Toolkit, es decir, un surtido de herramientas para animación dinámica y robótica. Este software también es multiplataforma y de código abierto.
• ARGoS: también es un simulador, pero basado en física. Está especialmente diseñado para simulación de robótica de larga escala. Permite personalizar fácilmente y agregar plugins para extender sus capacidades.
• OpenRTM-aist: es un software orientado al desarrollo de componentes de robótica y en base al estándar RT.
• Urbi: son las siglas de Universal Robot Body Interface. Una plataforma de programación para desarrollar aplicaciones de robótica y sistemas complejos. Actualmente se encuentra integrado en la conocida plataforma ROS.

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Si por algo destaca GNOME es por su facilidad de uso. Es el entorno gráfico por defecto en muchas de las distribuciones Linux más importantes, y no lo sería si no fuera una buena opción. Está pensado para atraer a la mayoría de usuarios, aunque los que preferimos mayor producción solemos terminar usando un gestor de ventanas o KDE. Los sistemas operativos no son lo mismo que los proyectos, y hay apps de un proyecto que pueden no estar en una distribución. Por ese motivo existe desde hoy Aplicaciones para GNOME.

Por ejemplo, Ubuntu usa GNOME en su edición principal, pero el reproductor multimedia que hay instalado por defecto es Rhythmbox y no GNOME Músic o Lollypop. En la página se recogen aplicaciones del proyecto y otras que están diseñadas para usar en el escritorio, como Kooha, la mejor opción si queremos grabar la pantalla ahora que Wayland se usa por defecto.

Aplicaciones para GNOME recoge apps del proyecto y de terceros

¡Nuestro sitio web de Apps for GNOME está ahora disponible en apps.gnome.org! Presenta las mejores aplicaciones del ecosistema GNOME. 

Los objetivos de Aplicaciones de GNOME son:

• Que la gente participe, ya sea con feedbacks, traducciones o financiando el proyecto.
• Internacionalización: la página es la primera que tiene información traducida de las aplicaciones del ecosistema de GNOME. Es un paso adelante, pero creo que «Aplicaciones del núcleo» no es la mejor traducción para «Core apps».
• Mantener la información actualizada.
• Mostrar información de apps que no quedan bien en Flathub, como GNOME Software, Archivos o Terminal.

Todo lo que se incluye en apps.gnome.org son aplicaciones que coinciden con la filosofía de GNOME, es decir, son minimalistas e intuitivas, y tienen un diseño consistente con el resto de la interfaz de usuario. Por ejemplo, el mencionado Kooha, una aplicación en la que hay poco que configurar y es prácticamente abrir y usar. Otras aplicaciones que aparecen son GNOME Web, Boxes o Gedit.

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