Parrot S.L.A.M.dunk es un kit de hardware y software abierto que permite el desarrollo de drones o aviones no tripulados. Se basa en tecnología Ubuntu y sistema operativo ROS para robots. S.L.A.M son las siglas de Simultaneous Localization And Mapping, y permite diseñar aplicaciones avanzadas que permiten entender y mapear en 3D las señales del GPS. Y aunque esté pensado para drones, al estar basado en ROS y entrono de desarrollo Linux, se podría orientar a otro tipo de robots como brazos articulados, robots itinerantes, etc.

Las aplicaciones de S.L.A.M.dunk incluyen la navegación autónoma para drones y robots terrestres, cartografía 3D, prevención de obstáculos que se puedan encontar por el camino estos artefactos, creación de prototipos de drones y robots, soluciones robóticas y recopilación de datos mediante cámaras estéreo y matriz de sensores integrada (entre los que se encuentran IMU, barómetros, magnetómetro, ultrasonido, etc.), además de otras funciones.

Resumiendo, este kit de hardware/software de desarrollo te puede ayudar a crear tus propios juguetes o a realizar desarrollos para investigación, proyectos académicos, etc. Todo con el soporte y confianza de la compañía francesa Parrot, que ya tiene un buen palmares en la creación de robots y drones a precios asequibles. Y si te interesa este tipo de kits de desarrollo y el mundo de los robots y drones, desde LxA te recomendamos también pasarte por la web de Erle Robotics, la compañía española tiene desarrollos super innovadores e interesantes.

Por último, me gustaría decir que este kit de Parrot permite la navegación autónoma y evitar obstáculos de forma totalmente automática. En cuanto al algoritmo S.L.A.M, permite al ron o robot crear una copia en 3D del entorno para localizar su propia posición y la de los obstáculos que puede encontrarse en su desplazamiento. Todo esto procesado por un potente SoC NVIDIA Tegra K1, y unos sistemas para optimizar la vida de la batería del dron, aportando mayor autonomía. Además incluye conexión USB, cable jack y solo pesa unos 140 gramos.

El artículo Parrot S.L.A.M.dunk: un buen kit para crear drones ha sido originalmente publicado en Linux Adictos.

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