En junio de 2019 compré mi primera Tesla Model 3. Era mi coche soñado. La promesa de entrar, seleccionar un destino y que el coche se encargara del resto era una idea a la que me aferré.

En un principio adquirí el Model 3 sin Full Self Driving (FSD), que en ese momento costaba 6.000 dólares. Aproximadamente un mes después, Elon Musk anunció que el precio empezaría a subir en 1.000 dólares cada tantos meses. Así que decidí comprar FSD de inmediato. Incluso pedí placas personalizadas para dejar claro a los demás conductores que mi coche se autopilotaba.

Un par de años después, llegó la primera beta y, a lo largo de los años siguientes y tras varias actualizaciones, FSD fue mejorando, mucho.

Sé que los titulares destacan cuando ocurre un accidente durante el uso de FSD —y con razón—, pero mi experiencia general con él, hace aproximadamente un año, me hizo sentir seguridad. Entrabas, decías a dónde ir y, en la mayoría de las veces, solo tenía que supervisarlo.

Usé FSD probablemente un 95% del tiempo; yo iba al volante. Ya no odiaba conducir.

Adiós FSD, hola Comma Four

Después, la vida cambió. Mi esposa y yo decidimos abrir un camión de pizzas y descubrimos que la camioneta que planeábamos usar no era apta para remolcar nuestro remolque. Así que cambié el Model 3 por una Ford F-150 Lightning 2025. Adiós FSD.

Mi Lightning venía con tres meses gratis de BlueCruise de Ford, el sistema de asistencia al conductor manos libres que solo funciona en autopistas. En carreteras normales, Ford ofrece una función básica de mantenimiento de carril que te mantiene dentro de las líneas, y eso es todo.

Tras terminar la prueba gratuita, decidí no pagar los 50 dólares al mes / 500 al año, principalmente porque está limitado a autopistas y no viajaba mucho por ellas. En ciudad, aún podía usar el mantenimiento de carril y lidiar con la molesta alerta de “Mantén tus manos en el volante”.

No extrañé las funciones más avanzadas de conducción autónoma de BlueCruise. Me las arreglé.

Entonces, en enero, sufrí una cirugía de hombro. El periodo de recuperación extendido implicaba ir una hora a terapia física al menos una vez a la semana, y sigo haciendo ese viaje. Decidí convertir mis puntos de Ford Rewards en un par de meses gratis de BlueCruise para ayudarme con los desplazamientos.

Solo que esta vez lo amé. Pude recorrer la autopista a 80 mph, tocar el intermitente para iniciar un cambio de carril automático y relajarme, todo manos libres.

Con pocos días restantes de la prueba extendida, decidí suscribirme al servicio de 500 dólares al año. Mientras esperaba que se cargara a mi tarjeta, un amigo me recordó Comma.ai, el dispositivo tipo dashcam que ayuda a controlar tu vehículo.

En palabras de Comma: “Es asistencia activa de conducción mejorada para tu Toyota, Hyundai, Ford y más”. Afirman que son compatibles con más de 300 vehículos.

Con la duda rondando, empecé a leer todo lo que pude sobre Comma y su funcionamiento durante más de una semana.

La explicación simplificada es que necesitas instalar el dispositivo y un arnés específico para tu coche. Los dos componentes interceptan y envían comandos de asistencia al conductor para habilitar la conducción con las manos libres en cualquier carretera marcada, no solo en autopistas.

También pasé varios días leyendo y haciendo preguntas en el canal de Discord específico de Ford. El grupo fue increíble y respondió pacientemente a cada consulta.

Confieso que me inquietaba que personas en internet escribieran software para controlar mi coche. Aún me inquieta, en cierta medida, pero terminé sintiéndome cómodo y curioso para pedir el gadget de 1.000 dólares.

Instalación, configuración y uso diario

Unas semanas después, llegó una pequeña caja con la cámara, el arnés específico de Ford y sin instrucciones.

Afortunadamente, hay varios videos de YouTube que detallan el proceso de instalación. Este proceso requiere colocar el arnés bajo el tablero, donde se ubica el Módulo de Procesamiento de Imagen de mi camión (IPMA). Tuve que quitar paneles para acceder a él, luego enrutar el cable OBD-C desde debajo del tablero hasta la retrovisora donde está montado el Comma 4.

La instalación tomó alrededor de una hora, y la parte más difícil fue conectar el arnés al IPMA: el espacio es muy estrecho y complicado, pero finalmente lo logré.

Con el arnés conectado, el Comma 4 montado y el cable colocado, lo siguiente fue instalar un sistema operativo. El Comma 4 viene con un sistema operativo básico, capaz de hacer lo suficiente para facilitar la versión de software de conducción —conocidos como forks— que quieras usar.

OpenPilot es el software de conducción propio de Comma, pero no está optimizado para todos los vehículos. En mi Ford Lightning, debo usar BluePilot, un fork específico para Ford que está personalizado para gestionar las particularidades de los comandos de asistencia.

Realicé la configuración del software en unos 10 minutos, y luego realicé un corto viaje de calibración. Una vez hecho, tenía mi propio asistente de conducción autónomo listo para llevarme a donde quisiera.

Activar Comma se hace con los mismos botones que usaría para encender BlueCruise o el mantenimiento de carril de Ford. Puedo ver que Comma está activo en la pantalla del Comma 4: un borde verde que marca los límites del carril y una línea verde sólida en el centro que indica la trayectoria que tomará.

Me llevó unos días ajustar características y configuraciones para afinar cómo Comma controla mi camión. Por ejemplo, de fábrica no maneja cambios de carril automáticamente. Tienes que activar el intermitente y, aun así, solo lo hará si tú lo solicitas. Puedes personalizar cuán agresivo es durante el cambio de carril, cuánto espera tras activar el intermitente antes de cambiar, de modo que debes confirmar el cambio con un ligero giro del volante antes de que se complete. Es realmente impresionante.

Lo que más me llevó tiempo fue ajustar la alineación del camión dentro del carril. Con la configuración por defecto, mi camión se quedaba en el borde izquierdo de cada carril. No cruzaba líneas, pero era un riesgo para mi comodidad. Dedicaré más tiempo para afinar la configuración y casi ahora está centrado.

Aún sigo probando diferentes ajustes, pero en general funciona como quiero. Experimento también un ligero efecto de “ping-pong” muy lento: el coche pasa de un lado a otro del carril y luego regresa. Es fácil de corregir si mantengo una mano en el volante. Por lo que entiendo, es posible que nunca desaparezca por completo.

También he aprendido mucho en el camino. En mi Ford, el Comma 4 solo controla movimientos laterales para mantenerte centrado en el carril; no controla la aceleración o frenado longitudinal. El sistema ACC de Ford sigue gestionando eso, lo cual me brinda cierta tranquilidad.

Un par de avisos que necesitas conocer

Quiero dejar claro, por si decides optar por un Comma 4 (o uno de los modelos antiguos).

Primero, tú, como conductor, eres responsable del vehículo en todo momento. El Comma 4 es una ayuda al conductor, no una toma de control total. No me ha obligado a caer en una fosa, pero he visto reportes de una actualización reciente que podría hacer algo así.

Segundo, Comma 4 nunca ofrecerá una experiencia tipo FSD de punto a punto. Hay demasiadas variables en la interacción de un dispositivo de terceros con diferentes vehículos. En un Ford, por ejemplo, Comma 4 tiene límites en cuán agresivo puede ser al girar, lo que dificulta giros cerrados. Una actualización reciente de BluePilot ha mejorado esto, pero un giro de 90 grados casi está fuera de cuestión.

1.000 millas y sin arrepentimientos

Mi intención original era aprovechar la política de devolución de 30 días sin preguntas y devolver el Comma 4 si tenía reservas tras la prueba. Esa ventana se cerró hace unas semanas.

En total, voy cerca de 1.000 millas en 97 sesiones de conducción y 26 horas totales desde la instalación. No todo está activado todo el tiempo, pero sospecho que el 75% o más de esas millas fueron conducidas con Comma.

Me está ganando confianza con cada viaje y escenario que enfrento. El sistema ha acumulado suficiente confianza como para que ahora conduzca totalmente sin manos en trayectos largos.

Incluso con sus peculiaridades y limitaciones, la relación costo-beneficio para mí es clara. El Comma 4 maneja carreteras secundarias y calles de la ciudad donde BlueCruise simplemente se rinde.

Y lo mejor: no tengo que pagar 500 dólares al año a Ford por una función solo para autopistas, encima de lo que ya pago por conectividad premium. Por una inversión de hardware de 1.000 dólares de una sola vez, recuperé parte de mi experiencia con FSD, ahorré dinero a largo plazo y obtuve un sistema que mejora gracias a una comunidad activa.

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