
Ya no es una cuestión de si, sino de cuándo. La promesa de la robótica humanoide está cristalizándose en una realidad comercial tangible. Esta nueva era creará un sector lo suficientemente sólido como para rivalizar con megalitos industriales como la automoción y la informática.
Sin embargo, aún no hemos llegado. A pesar de que grandes fabricantes invierten miles de millones en desarrollo y existen líderes claros, los robots continúan en una fase juvenil. Mi consejo es tratarles como a adolescentes: no apresurar su entrada a la adultez cuando todavía no están preparados. Adoptar un enfoque de avanzar poco a poco, construir capacidades por capas y dejar que la madurez surja del impulso es la ruta más rápida para ganar la carrera hacia la implementación comercial y el valor real.
Los equipos de desarrollo progresan día a día, estimulados por el atractivo obvio de un robot con forma humana que opera con destreza y eficacia en entornos diseñados para personas, usando herramientas y infraestructura existentes. Pero somos claros en los obstáculos y, a la vez, con los líderes empresariales sobre la necesidad de comprender los factores técnicos, prácticos, regulatorios y sociales que se interponen entre la visión y el mercado.
Con todo, no hay dudas de que la robótica humanoide representa no solo una nueva manera de ganar, sino una forma de ganar a lo grande. Las compañías que logren enfrentar los desafíos que voy a describir obtendrán ventajas poderosas: definirán estándares de la industria, acumularán datos propios y consolidarán relaciones con clientes que los entrantes futuros no podrán replicar.
La primera implementación, incluso para tareas simples como embalar cajas, genera aprendizaje en el mundo real que acelera las mejoras.
El desafío con forma humana
La brecha formidable entre demostraciones impresionantes (a veces cuidadosamente coreografiadas) y la implementación real se define por varios retos técnicos, entre ellos la física de la forma humana. Mantener el equilibrio y la locomoción están entre los problemas más complejos de la robótica. Nuestro andar implica una zancada compleja y eficiente en energía que tarda años en aprender. Replicar eso para un robot requiere procesamiento en tiempo real de datos sensoriales, ajustes continuos ante cambios de peso y la capacidad de recuperarse de perturbaciones inesperadas.
El aprendizaje por refuerzo y actuadores mejorados han permitido robots que caminan, corren e incluso realizan parkour en entornos controlados. Pero los entornos del mundo real son un caos de suelos irregulares, obstáculos impredecibles y superficies resbaladizas; y los sistemas actuales aún tienen dificultades para enfrentarlos.
La destreza y la manipulación son igual de desafiantes. Las manos humanas tienen 27 grados de libertad y una sensibilidad táctil extraordinaria. Una vez aprendida, podemos enhebrar una aguja, romper un huevo o atrapar una pelota sin pensar. Las manos robóticas han mejorado mucho, pero el control fino de movimientos, la aplicación de fuerzas delicadas y el agarre adaptable siguen siendo limitados. Tareas que nos parecen triviales resultan extraordinariamente difíciles para las máquinas.
Nuestras investigaciones señalan la promesa de perfeccionar la manipulación fina a medida que los equipos de IA física avanzan desde pruebas de concepto en laboratorio hasta ciclos estables de manipulación con hardware real. Es un camino duro, porque se trata de construir nuevas capacidades desde cero. Pero con la confianza creciente en áreas como la manipulación fina, la interacción humano-robot y el control de cuerpo entero, nos acercamos a avances significativos.
Una nueva forma de mirar la percepción
La percepción y la toma de decisiones plantean otros obstáculos técnicos. Los robots deben interpretar entornos dinámicos y llenos de clutter en tiempo real, distinguir entre una servilleta arrugada y un peligro derramado, reconocer cuándo un humano está a punto de cruzar su camino y tomar decisiones casi instantáneas sobre cómo responder. La IA actual puede manejar muchas de estas tareas de forma aislada, pero integrarlas en un todo coherente y confiable es un trabajo en progreso.
A medida que se resuelven estos problemas técnicos, la viabilidad económica ganará cada vez más protagonismo. Aunque algunas referencias de humanoides se promocionan con costos de miles de dólares, en realidad son juguetes caros más que trabajadores eficaces. Los robots humanoides de alta gama cuestan cientos de miles de dólares, mucho más de lo que la mayoría de las empresas está dispuesta a justificar para tareas que los humanos desempeñan adecuadamente.
La fabricación a escala podría reducir los precios, pero el camino hacia unidades de 20.000 o 30.000 dólares que potencialmente generen mejoras de productividad y eficiencia de costos permanece incierto. Los modelos de financiación Robot-as-a-Service facilitarán la adopción inicial, pero el reto de costo subyacente continuará siendo un obstáculo para la adopción masiva.
Acercándose a la utilidad real en el mundo real
A nivel personal, soy optimista sobre superar los desafíos pendientes. Hay trabajo por hacer en confiabilidad operativa (todavía no hay máquinas que operen de forma autónoma durante periodos prolongados sin intervención), marcos legales, seguridad física (las pautas regulatorias están en su infancia) y, quizá, en la percepción pública (la resistencia a la automatización ha descarrilado iniciativas pasadas).
La clave es mantenerse enfocados en el objetivo final. Con los baches restantes reduciéndose, la dirección es irresistible. Cada pequeño avance, como el ejemplo del embalaje de cajas mencionado, acerca a la utilidad real en el mundo y cada implementación temprana nos enseña algo que no podemos aprender en el laboratorio. Construir de forma constante, progresar con un enfoque de crawl-walk-run y esperar las recompensas para los primeros en moverse.
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Este artículo se produjo como parte de TechRadar Pro Perspectives, nuestro canal para presentar a las mentes más destacadas de la industria tecnológica en la actualidad.
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