Primero crea un directorio en mi caso cree /home/fcarmona/iphone/fotos (utilizo linux en mi escritorio) 🙂

luego, te pasas a ese directorio

luego utilizando sftp entras al iphone

 sftp root@el.numero.de.tu.ip

te pasas al directorio:

cd /var/root/Media/DCIM/100APPLE

y pasas del iphone hacia tu compu las fotos

mget *JPG

listo…..

Saludos.